Ⅰ. Класификовано по методи успоравања
1. Зупчаста вучна машина: Снага вучног уређаја се преноси на вучни точак преко средњег редуктора вучне машине, а мењач се обично покреће пужним зупчаником (такође коришћењем спиралног зупчаника). Овај тип вучне машине користи и АЦ и ДЦ електромоторе и углавном се користи у лифтовима са малим брзинама. Однос вуче је обично 35:2. Ако се снага електромотора вучне машине преноси на вучни точак преко мењача, назива се зупчаста вучна машина и генерално се користи за лифтове ниске и средње брзине испод 2,5м/с.
2. Машина за вучу без зупчаника: Снага уређаја за вучу се преноси директно на вучни точак без потребе за међуредуктором. Раније су већину ових вучних машина покретали ДЦ мотори, али су домаће развијене синхроне вучне машине без зупчаника са перманентним магнетом развијене у земљи са независним правима интелектуалне својине. Однос вуче је обично 2:1 и 1:1. Носивост 320кг~2000кг, брзина мердевина 0,3м/с~4,00м/с. Ако се снага електромотора директно преноси на вучни точак без проласка кроз мењач, назива се машина за вучу без зупчаника и обично се користи за велике{12}} лифтове и лифтове ултра велике брзине са брзином од 2,5 м/с или више.
3. Флексибилна машина за вучу преносног механизма
ИИ. Класификован према погонском мотору
1. ДЦ машине за вучу могу се поделити на ДЦ машине за вучу са зупцима и ДЦ машине за вучу без зуба
2. Машине за вучу наизменичне струје могу се поделити на машине за вучу наизменичне струје, машине за вучу без зуба на наизменичну струју и машине за вучу са перманентним магнетом. Комуникационе машине за вучу могу се даље поделити на: машину за вучу пара пужних зупчаника, вучну машину за пар цилиндричних зупчаника, вучну машину за пар планетарних зупчаника и друге машине за вучу пара зупчаника.
ИИИ. Класификовано по намени
1. Вучна машина за двобрзинске путничке и теретне лифтове
2. ВВВФ машина за вучу путничког лифта
3. Машина за вучу намирница
4. Машина за вучу која није у машинској просторији
5. Машина за вучу лифта возила
Ⅳ. Класификујте по брзини
1. Машина за вучу мале брзине (ν<1 meter/second)
2. Вучна машина средње брзине (машина за брзу вучу) (ν=1 метар/секунда~2 метра) секунди)
3. Вучна машина велике брзине (ν=2 м/с~5 м/с)
4. Ултра брза вучна машина (са брзином већом од 5 метара у секунди)
Ⅴ. Разврстано по структурном облику
1. Хоризонтална вучна машина
2. Вертикална вучна машина
